適合(he)各種叉車搬(ban)運式的倉庫、貨場、堆場,原(yuan)則上只需要(yao)一片空地即可,而且(qie)是即插即用(yong),不需要停工(gong)停產,因為對場地的基建(jian)要求非常低(di):標準廠房、簡易(yi)的大棚、甚(shen)至是一(yi)片戶外的空(kong)地都可以建(jian)成全無人的倉(倉)庫,大大降低(di)了基建的成(cheng)本。
利用(yong)巧固框、巧固(gu)架、托盤、周轉(轉)箱等載體,實現貨物密集(ji)陣列式的自(zi)堆疊立體存(cun)儲方式。
貨物采用(yong)密集陣列方(fang)式(shi)堆放 (每列相(xiang)鄰貨物間距(ju)30cm,每行貨物間(間)距5cm),無需(xu)預留叉車通(tong)道和周轉空(kong)間,貨物堆疊(疊)高度4.5~7.5米(綜合(he)存儲能力是(shi)普通又車堆(dui)場的3倍以上(shang))。
類別(別) | 項目 | 叉車平(ping)庫 | 自動立庫 | 空中物流機器人 |
---|---|---|---|---|
需(xu)求與規格 | 托(tuo)盤個數(個) | 10,000 | 10,000 | 10,000 |
托(tuo)盤規格 | 1200x800x1000 | 1200x800x1000 | 1200x800x1000 | |
地面(mian)面積使用率(lu) | 39% | 50.00% | 80% | |
層數 | 3 | 13 | 6 | |
巷道寬(米) | 4 | 1.5 | 0.3 | |
單位貨架(jia)長(米) | 3.14 | 3.14 | 1.20 | |
單位貨架寬(米) | 1.3 | 1.3 | 0.85 | |
單位貨架托(tuo)盤數(個) | 3 | 3 | 1 | |
貨架(jia)面積(平(ping)米) | 4536 | 1047 | 1700 | |
基(ji)建投資 | 總建(jian)筑面積 | 11,513 | 2,093 | 2,125 |
建筑(zhu)單價 | 0.20 | 0.45 | 0.20 | |
建筑成(cheng)本(萬(萬)) | 2,303 | 942 | 425 | |
單位用地成本(ben)(萬/畝) | 100 | 100 | 100 | |
總用地成本(ben)(萬) | 1,727 | 314 | 319 | |
基建總成(cheng)本(萬) | 4,030 | 1,256 | 744 | |
貨架單位成本(元) | 350 | 350 | 500 | |
貨架投資(萬(萬)元(yuan)) | 350 | 350 | 0 | |
堆垛機單位(wei)成本(萬) | 0 | 280 | 300 | |
堆垛(duo)機投資(資)(萬(萬)元) | 0 | 1,400 | 300 | |
硬件投(tou)資 | 其他配套(tao)設各(輸送及(ji)控制系統)(萬(萬)元(yuan)) | 0 | 1,500 | 200 |
信息系統(統)(倉儲管理系(xi)統軟硬件)(萬元) | 150 | 150 | 50 | |
叉車單位成本(萬元) | 35 | 35 | 35 | |
叉(cha)車投資(萬元) | 525 | 105 | 105 | |
硬件總投(tou)資(萬元) | 1,025 | 3,505 | 1155 | |
人力(個數) | 25 | 6 | 2 | |
人力成(cheng)本(萬/年(nian)) | 250.0 | 60.0 | 20.0 | |
能耗(hao)費用(萬/年) | 46.9 | 72.4 | 24.5 | |
硬件年維護費用(yong)(萬元/年) | 40 | 92 | 17 | |
總成本 | 合計(萬元) | 11,792 | 9,749 | 3,129 |
存儲1萬個1200x1000mm的托盤(盤),叉車平庫占(zhan)地面積1.1萬平米,空間(間)機器人只有(you)2000平米,人力只有(you)叉車的10%,能源(yuan)消耗是叉車的一半,20年的(de)綜合使用成(cheng)本是叉車的1/4.
存儲1萬個1200x1000mm的托盤,立體(體)倉庫占地面(mian)積和空(kong)間機器人都(dou)是2000平米左右(you),人力是立體倉(倉)庫的1/3,設備投(tou)資是立體倉(倉)庫的30%,能源消(xiao)耗是立體倉(倉)庫的1/3,設(設)備維護是立(li)體倉庫的1/5,20年(nian)的綜合使用(yong)成本是叉車的1/3.
廠(廠)房高度
最大(da)負載
最(zui)大跨度(du)
手臂(bei)行程
讓一片空地秒(miao)變立體倉庫
將體積龐大的電氣控(kong)制柜濃縮到(dao)芯片中,免接(jie)線,免編程(cheng),免操作
硬件投(tou)入的成本是(shi)普通叉車平(ping)庫的 1/3,每年使(shi)用成本是普通叉(cha)車平庫的 1/10
空(kong)中分揀智能(neng)倉庫的占地(di)面積是普通(tong)叉車平庫的(de) 1/5
最(zui)大負載 | 5T |
---|---|
裝機功(gong)率 | 110KW |
X軸(軸)最大行程 | 200m |
X軸(軸)移動速度 | 200m/min |
X軸(軸)加速度 | 0.5m/s2 |
Y軸最(zui)大行程 | 27m |
Y軸移動速(su)度 | 90m/min |
Y軸加(jia)速度 | 1m/s2 |
Z軸最大(da)行程 | 6m |
Z軸移動速(su)度 | 30m/min |
Z軸加(jia)速度 | 1m/s2 |
重復定(ding)位精度 | ±5mm |
濃縮T800機型(xing)優點,專門針對低矮(ai)廠房設計。無(無)需廠房改造(zao),只需3~8米層高(gao)即可使用,投(tou)入小回報快(kuai),特別適合于(yu)快消品(pin)產業。
廠房高(gao)度
最大(da)負載
最大跨(kua)度
手臂行程(cheng)
讓一片空地秒(miao)變立體倉庫
將體(體)積龐大的電氣控制柜濃縮到芯片中(zhong),免接(jie)線,免編程,免操作
專為低矮廠房設計,直(zhi)接地面安裝(裝),減小廠房改(gai)造(zao)成本
低廠房,小(xiao)跨度,空間緊(緊)湊
系列 | MINI3 | MINI5 | MINI8 |
---|---|---|---|
最大(da)負載 | 1T | 1.5T | 3T |
裝(裝)機功率 | 50KW | 60KW | 80KW |
X軸最大行(xing)程 | 200m | 200m | 200m |
X軸移動速(su)度 | 120m/min | 120m/min | 120m/min |
X軸加速(su)度(du)(du) | 0.5m/s2 | 0.5m/s2 | 0.5m/s2 |
Y軸最大(da)行程(cheng) | 12m | 12m | 12m |
Y軸移動速(su)度(du) | 60m/min | 60m/min | 60m/min |
Y軸加(jia)速度(du) | 1m/s2 | 1m/s2 | 1m/s2 |
Z軸最大行(xing)程 | 1.8m | 3m | 4.5m |
Z軸(軸)移動速度(du) | 24m/min | 24m/min | 24m/min |
Z軸(軸)加速度 | 1m/s2 | 1m/s2 | 1m/s2 |
重復定位精(jing)度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
廠房最小高(gao)度 | 3m | 5m | 8m |
主體采用(yong)鑄鋼件整體(體)成型,不僅強度高不易變形,而且結構緊湊,生產周(zhou)期短,零(ling)件標準化程(cheng)度高,可以在(zai)單手臂未端(duan)上安 裝多種(種)夾具,使其應對不同的應用(yong)場景。
廠(廠)房高度(du)
最大負載
最大跨度
手臂行程
讓一片(pian)空地秒變立(li)體倉庫
將體積龐大的電氣控(kong)制柜濃縮到(dao)芯片中,免(mian)接線,免編程,免操作
可實現(現)入庫出庫,堆垛(duo)裝車,全流程智能儲運
適用于多(duo)種行業,多種(種)倉(倉)庫類型,多(duo)種產品包裝(裝)
最大負載 | 3T |
---|---|
X軸(軸)最大行程 | 200m |
X軸移動速(su)度 | 200m/min |
X軸(軸)加速度(du) | 1m/s2 |
Y軸最大行(xing)程 | 28m |
Y軸(軸)移動速度 | 90m/min |
Y軸加速度 | 1m/s2 |
Z軸最大(da)行程 | 6m |
Z軸(軸)移動速度(du) | 40m/min |
Z軸加速度 | 2m/s2 |
重(zhong)復定位精度(du) | ±3mm |
裝(裝)機功率(lu) | 60KW |
使用金石(shi)析架機器人(ren)技術的T600空間(間)機器人,不僅(僅)在塑料板條(條)箱、手提袋、箱(xiang)子和容器中(zhong)存儲和(he)檢索訂單履(lu)行所需的貨物(wu)交 率高,而且可以管理(li)從接收到存儲和(he)揀選,再到包(bao)裝和運輸的(de)倉庫流(liu)程。
廠房高度
最大負載
最大跨度
手臂行程
讓一片空地(di)秒變立體倉(倉)庫
將體(體)積龐大的(de)電氣控制柜濃縮到芯片中(zhong),免接線,免編程,免操作
適用(yong)于貨物輕,體積小(xiao),多種類快速分(fen)揀
最大負載 | 0.3T |
---|---|
X軸(軸)最大行程(cheng) | 200m |
X軸移動速度 | 180m/min |
X軸加速度 | 1m/s2 |
Y軸(軸)最大行程(cheng) | 15m |
Y軸移動速度 | 90m/min |
Y軸加速度 | 1m/s2 |
Z軸最大行程 | 3.5m |
Z軸移動速度 | 40m/min |
Z軸加速度 | 2m/s2 |
重復定位精度 | ±3mm |
裝機功率 | 60KW |
機(機)械手臂具有(you)電流環力控(kong)算法,可以自(zi)動感知貨物(wu)狀態。H3000巷(xiang)道式空間機(機)器人針對低(di)矮廠房品類多,貨量輕等(deng)問題研發 無需(xu)設(設)地(di)面軌道(dao),減小廠(廠)房(fang)改造,出庫效率極高。
廠房高度
最大負載
最大跨度
手臂行程
將體積龐大(da)的電氣控制(zhi)柜濃縮(縮)到芯片中,免接線,免編程,免操作
無需設地(di)面軌道,減小廠房改造
載量輕,出(chu)庫效率(lu)高
適用于貨物輕,體積小,多(duo)種(種)類快速分揀
最大負載 | 0.3T |
---|---|
X軸最大行程 | 200m |
X軸移動速度 | 180m/min |
X軸加速度 | 1m/s2 |
Y軸最大行程 | 15m |
Y軸移動速度 | 90m/min |
Y軸加速度 | 1m/s2 |
Z軸最大行程 | 3.5m |
Z軸移動速度 | 40m/min |
Z軸加速度 | 2m/s2 |
重復定位精度 | ±3mm |
裝機功率 | 60KW |
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